Jurista y poeta. Fundador del arcadismo en la literatura brasileña, es uno de los líderes de la Inconfidencia Minera. Nace en Mariana e es enviado para estudiar en Rio de Janeiro. Se forma en derecho en la Universidad de Coimbra, Portugal, e retorna en 1754 para Minas Gerais, donde ejerce la abogacía. Instalado en Vila Rica, es juez hasta 1773 e se envuelve con la Inconfidencia Minera, movimiento que pretende libertar el Brasil del domino portugués. El 2 de julio de 1789 es preso e interrogado sobre su envolvimiento en la conspiración. Dos días después es encontrado ahorcado en la celda.
Los motivos bucólicos e neoclásicos y el idealismo platónico son características de su poesía. Toda su creación literaria está en el libro Obras Poéticas (1768).